فایل ورد مقاله کنترل سيستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبناي سيستم هاي فازي

لینک دانلود

 فایل ورد مقاله کنترل سيستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبناي سيستم هاي فازي دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد مقاله کنترل سيستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبناي سيستم هاي فازي  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد مقاله کنترل سيستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبناي سيستم هاي فازي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد مقاله کنترل سيستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبناي سيستم هاي فازي :


محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:8
نویسنده(ها):
محسن میرشمسی – دانشگاه ازادکرمان
مهدی علیاری شوره دلی – دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
محمدحسین کاظمی – دانشگاه شاهد

چکیده:
سیستم پاندول معکوس مضاعف سیستمی غیرخطی non-affine چندمتغیره ناپایدار و بشدت ارتجاعی می باشد که یکی ازمسائل موردعلاقه درتئوری و کاربردهای کنترل پاندول معکوس مضاعف زمانی پایدار است که دو پاندول بطور قائم قرارگرفته و دراین نقطه جابجایی ونیروی وارده صفر باشد هدف این تحقیق طراحی کنترلی است که سیستم را دروضعیت عمودی درنقطه تعادل نگه دارد ویژگیها و مشخصات مدل مدل دقیقا تجزیه و تحلیل شده است دراین نوشتار ازروش منطق فازی برای طراحی کنترل کننده فازی پاندول استفاده شدها ست ازمزایای این روش می توان سرعت پایداری سیستم به ازا مقادیر اولیه مختلف و مقاوم بودن آن دربرابر نیزاشاره کرد.

توضیحات بیشتر